مجلس به عنوان قانون گذار و دولت به عنوان مجری دونهاد اصلی در راستای اتخاذ و اجرای یک سیاست در ایران به شمار می‌روند. این دو نهاد در تبیین برنامه توسعه نیز نقش اصلی را دارند و باید همانند دو چرخ دنده بسیار با هم هماهنگ باشند تا موتور توسعه روشن شود.

اما محمود عسکری‌آزاد معاون پیشین سازمان برنامه بودجه اعتقاد دارد این دو نهاد در بسیاری از موارد رابطه اصطکاکی دارند و این رابطه نامطلوب مسبب بسیاری از توقف‌های پرتکرار توسعه در ایران بوده است. از نظر عسکری آزاد روابط اصطکاکی فقط به این دو نهاد مهم محدود نمی‌شود و در بسیاری از روابط دیگر نهادهای تصمیم‌گری در ایران چنین وضعی وجود دارد.

این سخنان در میزگردی در کنفرانس حکمرانی و سیاستگذاری عمومی پژوهشکده سیاستگذاری شریف عنوان شده است.