تلاش برای ایجاد حس لامسه شبهانسانی در رباتها
اکوایران: محققان توانستهاند با استفاده از هوش مصنوعی، امکان ایجاد حس لامسه شبهانسانی در رباتها را ایجاد کنند.
به گزارش اکوایران، محققان دانشگاه کمبریج حسگری را توسعه دادهاند که با کمک هوش مصنوعی میتواند متن بریل را بررسی کند و آن را با سرعتی دو برابر سرعت انسان بخواند.
به نوشته نیو اطلس، این فناوری را میتوان در دستهای ربات ادغام کرد و حساسیت نوک انگشتان رباتهای انساننما را به سطح حس لامسه انسان رساند.
نوک انگشتان انسان بسیار حساس است و قادر به تشخیص جزئیات، بافتها و اِعمال نیروی مناسب است. تکرار این حساسیت در دستهای رباتیک، بهویژه برای سطوح انعطافپذیر یا تغییر شکلپذیر، چالش برانگیز بوده است.
هدف محققان ایجاد یک حسگر دقیق برای نوک انگشتان رباتیک بوده که میتواند خط بریل را با لغزش در امتداد آن بخواند، مشابه آنچه که انگشت انسان انجام میدهد. این محققان یک سنسورِ همراه با دوربین را در نوک انگشتان رباتیک توسعه دادهاند و برای رفع تاری تصاویر به دلیل حرکت دست یا لغزش آن، از یک الگوریتم یادگیری ماشینی بهره بردهاند. این الگوریتم برای خواندن دقیق خط بریل آموزش داده شده است.
حسگر رباتیک یادشده میتوان خط بریل را با سرعت 315 کلمه در دقیقه و با دقت 87/5 درصد دست بخواند که دو برابر سرعت انسان است. اگرچه این حسگر به عنوان فناوریِ کمکی طراحی نشده است، اما توانایی آن برای خواندن سریع و دقیق خط بریل، کاربردهای بالقوهای برای دستهای رباتیک یا پروتزهایی با حساسیت مانند انسان فراهم کرده است.
هدف محققان این است که این فناوری را برای کاربردهای مهمتر، مانند دستهای رباتیک انساننما یا پوست رباتیک ارتقا داده و چشماندازهای امیدوارکنندهای را برای سیستمهای حسگر لمسی پیشرفته ارائه دهند.
این مطالعه که در مجله IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است، رویکرد نوآورانهای را نشان میدهد که هوش مصنوعی و حسگرهای لمسی را برای افزایش قابلیتهای رباتیک ترکیب میکند.
تیتر یک در اکوایران
پربینندهترینها
-
فوری؛ شورای حکام آژانس قطعنامه ضدایرانی را تصویب کرد
-
انتقاد تند پزشکیان از غرب: شما مرد هستید که با بمب زنان و کودکان را کشتار میکنید!
-
فوری؛ ممکن است امشب قطعنامه صادر نشود
-
استقبال مولوی عبدالحمید از مسعود پزشکیان+ فیلم
-
فوری/ واریز یارانه نقدی آبان 1403+ فیلم
-
واکنش فوری تهران به قطعنامه شورای حکام آژانس
-
معمای ترامپ در مواجهه با تهران/ چه چیزهایی میتواند مانع از مذاکره شود؟
-
توصیه مولوی عبدالحمید به گفتوگو با آمریکا و اروپا/ گام اهل سنت برای وفاق
-
زنگ خطر برای دریای خزر/ کاهش تراز آب و پیامدهای آن